无人驾驶的上路测验在全球紧锣密鼓的进行着，对于无人驾驶的前景各界都十分看好。而日前Uber无人汽车在测试时发生的交通事故，有可能会对无人驾驶的发展有一定影响。

美国时间周日晚上10点左右，Uber的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州Tempe市发生交通事故，与一名正在过马路的行人相撞，并不幸身亡。事件发生后，Uber已经紧急暂停了在坦佩、匹兹堡、旧金山和多伦多等城市进行的所有无人驾驶汽车测试。这是首例自动驾驶汽车撞人致死事故。

经初步调查，事故是因为行人横穿马路造成的，Uber可能会被认定无责。

然而无人驾驶汽车都会部署多个雷达，以实现360度无死角覆盖。激光雷达能够以每秒多次的速度生成汽车周围的3D成像。激光雷达使用了红外激光脉冲，遇到物体后会反弹，返回到传感器，从而不管在白天或晚上都能够相当细致地侦测静止和移动的物体。在恶略天气下准确性会随着距离的边长而降低，但在是几百英尺内依旧可以良好的工作。

雷达用于侦测其他车辆和更大型障碍物，短焦和长焦光学相机则用来读取标记，理解物体颜色等。无人驾驶汽车上的这些相机密切关注标志着汽车刹车(突然亮红灯)、交通灯以及穿越十字路口行人的指示器标记。

而且，对意外进入行驶路径的人或物进行应急，几乎是无人驾驶汽车工程师首先考虑的突发事件。侦测行人是工程师们试图解决的最常见问题之一，这种算法已经非常成熟。这一过程通常被称作“分割”图像，一般还会涉及标记、树木、人行动等。

Uber的无人车拥有1400万个激光投射点传感器、20台相机、GPS等先进部件，因此，如果Uber的无人驾驶汽车一切正常的话，理论上是不应该发生撞人事故的，事情进一步发展我们会进一步跟进。

无独有偶，今年2月24日时，Uber的测试车就被曝与对面车道的车相撞，虽然事故没有造成人员伤亡，但在事故中车辆造车了比较严重的损毁。再加上这起造成人员伤亡的事故，难免让人们对自动驾驶的信心大打折扣。

美国汽车安全中心的负责人Jason Levine在这一事故发生后认为，应放缓无人驾驶的发展速度，“这一事故将会让消费者对于自动驾驶技术的信心倒退，如果不是倒退十年，也会倒退若干年。我们需要放慢速度。”

日前，各地对于无人驾驶技术的推进政策都十分积极。美国加州还批准没有安全驾驶员的“完全自动驾驶汽车”在公共道路上进行测试，最早将在4月2日发布第一张测试许可证。我国的北京、上海和深圳等地区已经也有出相关的管理条例。Uber无人车这一事故也许会给管理者们一个警示，对于无人驾驶监管还需进一步完善，无人驾驶技术在应对外界环境的变化时的安全性有待进一步加强，无人驾驶商业化还需时日。