作者：Origin

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汽车产业正在发生巨变，自动驾驶浪潮涌起，创业公司不断显现，要用无人车改造这一百年行业。但隐匿在汽车工业背后的中流砥柱——汽车零部件供应商也并非老顽固，纷纷开启了自动驾驶转型：博世、大陆多点布局，德尔福毅然将自己拆分......他们拥有定义技术形式的能量，将是自动驾驶发展中的决定性力量。

为此，车东西推出“Tier-1自动驾驶之路”系列报道，对全球主要汽车零部件巨头的自动驾驶战略进行全面解读。本系列报道的第四篇，也是车东西2018年第一篇推送，交予在自动驾驶上从无到有、全面进击的“变速箱一哥”采埃孚。

没有自动驾驶基因？豪掷八百亿买一个

成立于1915年的采埃孚如今是德国第二大汽车零部件供应商，顺便也是全球第二大汽车零部件供应商，2016年营收达到384亿欧元（《美国汽车新闻》数据）。相较于业务广泛、没事还造造洗衣机的德国汽车零部件老大哥博世，采埃孚的业务相对集中，特别在车辆传动系统市场上具有统治力的表现——宾利、劳斯用它家变速箱，奔驰、宝马、奥迪都用它家的变速箱，保时捷、路虎也用它家变速箱。在你所知道的豪车，

采埃孚与变速箱密不可分的关系要得益于这家公司百年如一日的专注，从诞生之初，采埃孚就开始造变速箱，为飞艇造，为飞机造，也为汽车造。

造了一百年变速箱过后，采埃孚把自己打造成了变速箱行业的头牌。世界上第一个9挡自动变速箱便诞生于采埃孚手下。

▲采埃孚9AT变速箱

然而，当自动驾驶的竞赛已经渐渐开启时，采埃孚尽管体量不小，但与车东西前两期写到的德尔福、大陆相比，在自动驾驶相关的主动安全技术方向却缺乏足够的积累。以在主动安全领域被广泛应用的毫米波雷达为例，大陆、德尔福名列“ABCD”四大巨头，采埃孚此时并没有市场份额。

2015年5月，面对越来越火热的自动驾驶，刚满一百岁的采埃孚为自己注入了全新的血液：采埃孚宣布，斥资135亿美元完成对天合汽车的收购。这场收购开始于2014年，按当时汇率计算，换算人民币超过830亿。当时的天合汽车正处于营收、利润下降的艰难时期，从财务角度而言，显然算不得一个良好的收购标的。但采埃孚对天合的收购考虑的显然不仅仅是财务层面。

天合汽车是美国的一家汽车零部件供应商，在被采埃孚宣布收购的2014年，天合汽车全年营收175亿美元，体量在巨头林立的Tier-1中只能排至中游，但在汽车主动/被动安全领域，则是一个重要玩家——天合汽车做刹车系统起家，也是全球第三大安全气囊供应商；在采埃孚缺失的毫米波雷达版图上，天合推出了AC1000 77Ghz雷达，拥有毫米波雷达市场9%的份额（2015年），比德尔福的市场占有率还高。此外，天合汽车还拥有智能摄像头产品S-Cam系列。

▲AC1000 毫米波雷达

这两类传感器与两家公司的车辆控制技术配合起来，形成了ACC、AEB、LDW等主动安全功能，通用、日产、福特、大众等整车厂，都使用了天合的主动安全方案。比如大众CC的ACC功能，就是在天合的支持下实现的。

对采埃孚来说，收购天合汽车意味着取得后者在主动安全上的技术以及市场积累。即便当时的盈利预期不算太好，但与天合的合体使得采埃孚拥有了角逐自动驾驶的资本。收购天合汽车过后，采埃孚集团内新成立了一个主动与被动安全事业部，采埃孚的自动驾驶竞赛中，这个部门将成为主力。

2016年，采埃孚与天合汽车的整合基本完成。也是在这一年，采埃孚明确提出了“SEE-THINK-ACT”的理念，三个词分别对应自动驾驶的“感知”、“决策”、“控制”过程。不过作为一家德国的Tier-1，采埃孚的措辞显得相当谨慎，在对外阐释中首先将其解读为安全技术而非自动驾驶技术——当然，这也是有原因的。

在天合汽车提供的主动安全技术基础上，采埃孚开发了其“高速公路辅助驾驶系统”HDA（Highway Driving Assistant），基于这一技术的改装车辆搭载了AC1000毫米波雷达与S-Cam 3智能摄像头，可以在100公里的时速下自动加速、制动、并线，不过它仍然需要驾驶员随时监督周围环境，采埃孚为此特地在车内设置了摄像头来检测驾驶员是否走神，否则便发出警报。

▲S-Cam 3单目摄像头

因此在SAE的自动驾驶分级上，这套系统为L2级，是面向整车厂ADAS需求的解决方案。在打造HDA积累自动驾驶研发经验的同时，采埃孚开始按照“SEE-THINGK-ACT”的框架，对自动驾驶的布局、研发进行全面升级，指向更高阶的自动驾驶。

构建无人车传感器矩阵

自动驾驶首先要解决环境感知的问题，即采埃孚口中的“SEE”。无人车环境感知最重要的三大传感器分别是摄像头、毫米波雷达、激光雷达。收购天合之后，采埃孚在摄像头、毫米波雷达上都拥有了一定实力，不过在激光雷达上尚是空白。

于是在2016年7月，采埃孚斥资收购了德国激光雷达公司Ibeo 40%的股权。

Ibeo也算是激光雷达中的元老级企业，早在DARPA无人车挑战赛时期，其单线激光雷达就被装载于各辆无人车上。此外Ibeo也是最早提供点云算法的激光雷达企业。什么意思呢？大多激光雷达公司通常只提供硬件，点云的算法需要由下游自行开发。 而Ibeo则随激光雷达提供了一套算法，能够直接输出点云数据，以及基于点云的目标识别能力、精确定位能力等。

▲Ibeo激光雷达

收购Ibeo大份额股权后，采埃孚将与后者共同开发面向面向车规的固态激光雷达。

对于毫米波雷达，采埃孚今年又进一步收购了德国的科拓电子（Astyx Communication &Sensors）45%的股份，后者主要从事“高频率毫米波雷达传感器和模组的研发工作”。意思就是Astyx主要掌握的是77Ghz毫米波雷达技术。

采埃孚整合天合所获得的AC1000系列毫米波雷达，便是工作在77Ghz频段。被收购的Astyx会加入到采埃孚下一代毫米波雷达的研发工作中。根据采埃孚官方的数据，其下一代雷达最远探测距离将达到200米。

在布局激光雷达、进行毫米波雷达迭代过后，采埃孚对智能摄像头也进行了升级。2017年，采埃孚新建了摄像头工厂，计划于2018年量产S-Cam的新一代产品S-Cam 4。相较于上一代，S-Cam 4多了一个三镜头版本，加上了一枚长焦镜头来负责远距离探测，一枚鱼眼镜头来增强近距离范围的探测能力。

▲采埃孚3目摄像头Tir-Cam

除了自己投资、建厂，采埃孚也与另一个车载传感器巨头海拉深度合作，共同开发产品，来同时增强在摄像头与雷达方面的产品竞争力。

群策群力打造自动驾驶系统

不像此前的德尔福、大陆都是深耕主动安全、早早开启自动驾驶之路的老司机，收购天合的采埃孚作为一个整体开始向自动驾驶发力，严格来说是从2016年才开始。因此，作为一个后来的追赶者，采埃孚一个比较突出的特点就是“虚心”，其直接表现是采埃孚在发展自动驾驶业务的过程当中，热衷于采用合作的模式。

在自动驾驶的感知层面完成了大致布局后，采埃孚在自动驾驶的决策层面——“THINK”，也需要强有力的计算单元。德尔福与大陆选择加入英特尔阵营，采埃孚则站队英伟达。

今年初的CES展上，采埃孚宣布与英伟达合作，基于后者的Drive PX 2车载电脑打造自动驾驶系统平台Pro AI，计划于2018年量产。更具体的信息是，Pro AI采用的Drive PX 2版本为AutoCruise，主要的计算核心为一枚Parker Soc，算力并不十分强悍，主要支持高速公路的自动驾驶功能和高精地图，这与采埃孚的HDA提供的高速公路辅助驾驶功能相对应。这也意味着Pro AI先期支持的自动驾驶功能停留在了L2。

▲Pro AI

对于一款在2018年量产的自动驾驶系统平台来说，这样的进度似乎有一些慢。不过这其实是采埃孚的高低搭配，对于Pro AI，采埃孚有第二代规划。2019年，英伟达新一代车载计算芯片Xaiver将会全面量产，能够以30W的功耗实现30T的算力。采埃孚预计于2020年量产的第二代Pro AI也会随之升级，它将支持L4的自动驾驶。届时，采埃孚既有第一代Pro AI来满足ADAS市场的需求，又有第二代的Pro AI应对高阶自动驾驶的需求。

Pro AI还有两个采埃孚此前涉及不多的特性：一是内置V2X车联网通信模块，使得车辆的自动驾驶能力可以通过云技术进行升级，可以与其他车辆、基础设施进行通信；二是支持高精度地图应用。在L4及其以上的高阶自动驾驶中，V2X以及由V2X支持的、实时更新的高精度地图，也被认为是不可或缺的模块。

车联网与高精地图是采埃孚缺乏积累的部分，对于此，采埃孚选择了合作的模式来快速获得相关能力。今年6月，采埃孚与百度达成战略合作协议时，合作的重要内容就包括车联网与高精地图，试图借助百度的阿波罗平台在中国地区解决这两个问题。

如无意外，采埃孚在国际市场上也会采取类似的措施来补足这两方面的能力。

尽管与英伟达关系不错，采埃孚也没有将鸡蛋放在一个篮子里。虽然与英特尔没有直接合作，但因为天合汽车在主动安全时代使用EyeQ3芯片搭建ADAS功能的缘故，采埃孚与Mobileye还保持着合作。采埃孚新的S-Cam 4智能摄像头，将继续使用Mobileye的EyeQ4芯片。

此外，采埃孚在服务于自动驾驶的智能座舱上，也和法国Tier-1弗吉亚达成了合作，可谓朋友遍天下。

总的来说，采埃孚作为一个自动驾驶赛道上的追赶者，其采取的策略仍然是尽可能地开放合作，用群策群力的方式来推动采埃孚的自动驾驶技术快速进步。这一点，在其展示自动驾驶成果的“零愿景”概念车上，能够最好地体现。

在不久之后将举办的CES 2018上，采埃孚将让其集大成的“Dream Car”亮相。采埃孚官方称，在与合作伙伴的共同努力下，这辆车已经能够实现L3-L4的自动驾驶。

当然，采埃孚也不是全然将命运交给了合作伙伴，除了上文提到的对Ibeo、Astyx的股权收购，在采埃孚德国公司工作的一位工程师告诉车东西，他们已经新近成立了专门的车联网部门，同时采埃孚也收购了一家名为DoubleSlash的车联网软件公司40%的股份，后者开发的软件帮助采埃孚的自动驾驶平台建立实时的数据传输能力。

结语：自动驾驶中的超级追赶者

自动驾驶浪潮给汽车工业带来的改变是革命性的，这对采埃孚来说更是如此。这家此前和自动驾驶基本没啥交集的巨型零部件供应商，察觉到危机，为了不被甩下自动驾驶这节高速列车，收购了天合汽车，大肆布局开拓自动驾驶业务，在两年之内，完成了其他企业数年乃至十余年的工作。

对于一家体量超过300亿美元、员工超过5万名的超级巨头而言，作出这样的调头决策，效率不可谓不惊人。

在日趋激烈的自动驾驶追逐战中，采埃孚让人咋舌的追赶速度，诠释了这家百年老店为何得以屹立百年。但随着自动驾驶进入量产阶段，更加残酷的追逐战还将上演。